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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年， 台电动挖掘机出现了。 次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是 代挖掘机。 第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的 台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。 第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。 结构构成

现在生产小挖掘机的租赁公司较多，购买前可以对其公司 产品进行调查，比如通过各品牌挖掘机的老用户了解一下其挖掘机的使用情况，条件允许的话还可以通过去工厂实地参观或参加各代理商举办的展示会，了解一些产品在质量保证和性能等方面的信息。根据收集到的信息进行分析比较，尽量选用信誉好、销售体系健全、质量保证体系完善的挖掘机。其中，向周围的挖掘机机主和机手打听机器的使用情况是信息的重要来源之一。生产厂家必须有完善的服务体系（包括全国范围的服务代理店情况、零部件供应情况、保证期内服务体制以及保证期外的维修服务工作开展情况等），以满足施工单位或个人购买设备后的保养、维修需求。如果一个厂家的服务不能保证的话，机器性能再好也不要选择它，否则将会带来很多麻烦。挖掘机的维护保养非常重要，所以当地代理商的售后服务能力也是决定是否购买的重要参考因素。

很多工程承包商不会只限于一种类型的工程，所以在选择小挖时要视是否能完成所承接的特殊项目而定。如果挖掘机只用来取土，那么，小挖的技术要求和能力应尽可能与之相匹配。如果小挖需要在各种不同的场合和环境下工作，这就要求所选购的小挖应具备灵活的性能，同时要适当考虑到以后工作需要配备的工装附件。对小挖的挖掘作业来说，挖掘循环时间和挖掘力是重要的参数。挖掘力决定了挖掘机能够在什么土壤条件下挖掘和能够挖多少，而作业循环时间决定了挖掘机从铲斗铲土、卸料到再铲土这一周期中的时间长短。要使挖掘机发挥 的生产力，挖掘机挖土的深度不应超过 挖掘深度的1/2或3/4。如果工程条件只需要用到挖掘机挖掘能力的1/4就够的话，则可考虑选用一台挖掘深度浅一些的挖掘机，而没有必要把钱花在购买一台挖掘能力大于实际需要的挖掘机上。